小齒輪要想產生作用必要與其他齒輪配合才能可以，一起使用后可以起到傳動、帶動、轉動、減少摩擦力的作用。

一般齒輪我們可以按照齒形、齒輪外形、齒線外形及表面與制造方法去進行分類。而齒輪外形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪對照容易生產，所以在現在用的齒輪當中 ，漸開線齒輪占大部分，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用就沒那么多。
      在壓力角這塊，小壓力角齒輪的承載力會小一點；而大壓力角的齒輪，承載力高一點，但是大壓力角齒輪在傳遞轉矩一樣的情況下軸承的負荷增大，所以一般情況下很少使用到。而齒輪的齒高已經規范化了，一般都是用規范的齒形高度。變位齒輪的特點多一點，現在已經普遍各類機器配備中。
     齒輪通過外形還可以把它分為圓柱齒輪、傘齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；而按照齒輪外形的齒線形狀還可以分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的外貌分為外齒輪、內齒輪；按出產方式可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

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